Dulu, robot dan manusia hidup dengan damai di kerajaan robot, tapi 'perasaan' pada para robot dicabut dengan paksa oleh Ratu Janne yang sangat membenci robot. Poko, robot remaja yang sesat ke tempat Nobita dkk kembali ke planet asalnya untuk menolong ibunya yang disandera. Doraemon dkk pun ikut membantu. Bersama Poko, Doraemon dkk menghadapi petualangan yang mengerikan. Jangan kalah, Doraemon!!