Naruto difitnah sebagai pelaku percobaan pembunuhan sehingga dikiri ke sebuah penjara bernama Kastil Hozuki di Kusagakure! cakranya disegel dengan Tenro no Jutsu oleh Mui, sang kepala kastil, sehingga dia tak bisa kabur atau menggunakan ninjutsu. Namun, di sana ternyata sedang konspirasi yang melibatkan Kotak Surga, kotak yang konon akan mengabulkan segala permohonan orang yang berhasil membuka…
Dulu, robot dan manusia hidup dengan damai di kerajaan robot, tapi 'perasaan' pada para robot dicabut dengan paksa oleh Ratu Janne yang sangat membenci robot. Poko, robot remaja yang sesat ke tempat Nobita dkk kembali ke planet asalnya untuk menolong ibunya yang disandera. Doraemon dkk pun ikut membantu. Bersama Poko, Doraemon dkk menghadapi petualangan yang mengerikan. Jangan kalah, Doraemon!!
Dalam perjalanan menuju pulau harta karun, ruang waktu mengalamai kekacauan sehingga Doraemon dkk, terlempar ke abad - 17. Saat dalam keadaan terpojok, mereka ditolonjg sekelompok bajak laut dan bersama-sama melanjutkan perjalanan menuju pulau harta karun.Ternyata bukan hanyaa Nobita yang menunggu di pulau itu, tapi juga bermacam-macam monster hasil kreasi seorang ilmuwan sinting dari abad-22. …